windows7 (64bit)にruby1.9をインストール． ruby1.9をここからダウンロード． http://www.garbagecollect.jp/ruby/mswin32/ja/download/release.html任意のフォルダに展開する． C:\local\ruby などこれだけでは，gemが動かないので， zlib.dllをダウンロー…

作業メモ optitrack APIを利用して， マーカー1つ1つの3D座標値を得る． この時Rigidに使われているマーカーは無視する．取れる値 (a)リジッドに含まれているマーカの3D位置． (b)マーカーすべてのX, Y, Z座標をそれぞれ単体で． リジッドに含まれない点を求…