これまでの3D manipulationと重なる部分もあるかと思うが， 再考察． 複数点での操作 1点での操作 下記のいずれか moving rotation 2点での操作 rotation(点方向の軸での回転):2点間の中点方向へのベクトルを回転軸とする． expanding:2点間の距離に依存 3点…

したいこと 3Dでフリック動作により3D物体をぬるぬる回転させる． 取得されるデータ カメラの取得頻度でのトラッキングされた点の3D位置（タグ付けなし） 実装 これから． 実装案 前回位置と今回の位置から移動量を算出．(100~300msec の間隔で設定する？） …

3D manipulationを行う上で 物体の座標系と世界座標系で少し混乱してるのでメモ．world座標系から見て x -> y -> z という順の軸で回転をしようとする．objectの座標系を回転するときには glRotatefを z -> y -> x の順で回転する必要がある．

3点を用いて moving expand rotating を実現する． 2点の場合は今回は考えない． 1user 3points or 2user 3points.1点を回転中心とし残りの2点の中点を結ぶ． 残りの2点の回転により，rotation 2点の距離によりexpand 3点の移動によりmovingという感じか． m…

4.2.1 vp(01)

OpenGLで任意の軸回転をしたいと思っていた． x,y,z軸回転に変換してglRotatefを使わなくてもいいコードがあったのでメモ． #define RADIAN( n ) ( ( n ) * ( 3.1415926535897932384626 / 180.0 ) ) void FreeRotate( float n[3], float r ) { float v[16]; …

物体をカットする（実際は指示した部分のみを表示）． memo; cut_width = 150; // 10 ->100 -> 150 ということで150にしてみた．あと，回転動作をTRUEにしたときには， カッティングの角度に直接影響するようなので注意が必要．コントローラにタグを装着．2…

x = tracker.x y = tracker.z z = tracker.yy軸とz軸をトラッカの都合から変換．プログラム中でyawの値を利用しているが， とりあえずは， トラッカからの値のrollを割り当てたらよさそう．右手系左手系の変換と回転が本当は必要なのだろう．他にも変更を加…

久しぶりにOptiTrackのサイトを見ていたら， optitrack baseline SDKの後継として，camera SDKなるものがあった．baseline SDKを触ったことがないのでアレだが， camera SDK使って何か作ってみたい．あと， cinderという，オープンソースのグラフィックなど…

メモ書き file:ih_main.cpp line:454 float cut_width = 100; この部分が気になる．あとdefineされている MAX_USER_NUM MULTI_MODE あたりも気になる．

先週からグラボorPCがおかしい， DINを使って3DメガネとSyncさせているのだが， どうも出力がきちんとでていない模様．そこで， グラボとPCをいろいろとチェックしてみた． 使用マシン：2種類 PC1:WinXP(32bit), PC2:Win7(64bit) グラフィックボード：4種類 …

作業メモ optitrack APIを利用して， マーカー1つ1つの3D座標値を得る． この時Rigidに使われているマーカーは無視する．取れる値 (a)リジッドに含まれているマーカの3D位置． (b)マーカーすべてのX, Y, Z座標をそれぞれ単体で． リジッドに含まれない点を求…

左右逆に設定していて， デモ時に困ったので一応メモしておく． PC1 tabletopは左画面，projectorは右画面に設定． PC2 monitor小は左画面，monitor大は右画面に設定．別マシンで行う方のデモは挙動がおかしかったのだが， 原因究明を今週中になんとかしなけ…

PosDataManager.cpp 回転量の値を -180から180にしている． これをラジアン値にしてみる．