x = tracker.x
y = tracker.z
z = tracker.y
y軸とz軸をトラッカの都合から変換．
プログラム中でyawの値を利用しているが，
とりあえずは，
トラッカからの値のrollを割り当てたらよさそう．
右手系左手系の変換と回転が本当は必要なのだろう．
他にも変更を加えたいのだが，
いろいろとハードコーディングされているようなので，
いろいろとめんどうだな．
追記
逆だった．
rollのところにyawの値を入れる．
trackerからの値は-180~180で来ているので，
ラジアンに変更(0~2PI)．
それなりに動いたけど，少し思ってたのと違うw
