4.2.1 vp(01)

xcodeでopenCVを使おうとしていたのだが， ターミナルからは動くプログラムがxcodeではビルドできず． いちいちMakefileつくって，makeしないと動かないのかと思っていたら， 動いた．opencvの*.dylibを追加する際に 既存のフレームワークを追加を選択したあ…

OpenCVをmacにいれたのだがいろいろと動かずハマる． 調べた結果， cxcoreとかそのあたりのライブラリが分割されて opencv_coreとかもろもろになったらしい． http://opencv.jp/opencv2-x-tips/changelog_from_21

OpenGLで任意の軸回転をしたいと思っていた． x,y,z軸回転に変換してglRotatefを使わなくてもいいコードがあったのでメモ． #define RADIAN( n ) ( ( n ) * ( 3.1415926535897932384626 / 180.0 ) ) void FreeRotate( float n[3], float r ) { float v[16]; …

物体をカットする（実際は指示した部分のみを表示）． memo; cut_width = 150; // 10 ->100 -> 150 ということで150にしてみた．あと，回転動作をTRUEにしたときには， カッティングの角度に直接影響するようなので注意が必要．コントローラにタグを装着．2…

x = tracker.x y = tracker.z z = tracker.yy軸とz軸をトラッカの都合から変換．プログラム中でyawの値を利用しているが， とりあえずは， トラッカからの値のrollを割り当てたらよさそう．右手系左手系の変換と回転が本当は必要なのだろう．他にも変更を加…

1章で，目的の部分を（3段落目あたり？）明確にして修正する． 3章の頭，ここも目的を明確に書く．