4.2.1 vp(01)

xcodeでopenCVを使おうとしていたのだが， ターミナルからは動くプログラムがxcodeではビルドできず． いちいちMakefileつくって，makeしないと動かないのかと思っていたら， 動いた．opencvの*.dylibを追加する際に 既存のフレームワークを追加を選択したあ…

OpenCVをmacにいれたのだがいろいろと動かずハマる． 調べた結果， cxcoreとかそのあたりのライブラリが分割されて opencv_coreとかもろもろになったらしい． http://opencv.jp/opencv2-x-tips/changelog_from_21

OpenGLで任意の軸回転をしたいと思っていた． x,y,z軸回転に変換してglRotatefを使わなくてもいいコードがあったのでメモ． #define RADIAN( n ) ( ( n ) * ( 3.1415926535897932384626 / 180.0 ) ) void FreeRotate( float n[3], float r ) { float v[16]; …

物体をカットする（実際は指示した部分のみを表示）． memo; cut_width = 150; // 10 ->100 -> 150 ということで150にしてみた．あと，回転動作をTRUEにしたときには， カッティングの角度に直接影響するようなので注意が必要．コントローラにタグを装着．2…

x = tracker.x y = tracker.z z = tracker.yy軸とz軸をトラッカの都合から変換．プログラム中でyawの値を利用しているが， とりあえずは， トラッカからの値のrollを割り当てたらよさそう．右手系左手系の変換と回転が本当は必要なのだろう．他にも変更を加…

1章で，目的の部分を（3段落目あたり？）明確にして修正する． 3章の頭，ここも目的を明確に書く．

久しぶりにOptiTrackのサイトを見ていたら， optitrack baseline SDKの後継として，camera SDKなるものがあった．baseline SDKを触ったことがないのでアレだが， camera SDK使って何か作ってみたい．あと， cinderという，オープンソースのグラフィックなど…

メモ書き file:ih_main.cpp line:454 float cut_width = 100; この部分が気になる．あとdefineされている MAX_USER_NUM MULTI_MODE あたりも気になる．

3D ビューワ上の操作を3次元位置を用いて操作する． Optitrackを利用して，3次元位置を取得しているので， Rigidbodyを定義すれば6自由度使用可能だが， 今回は，指先の位置を取得したいので Rigidをつくらずに，単一のマーカーをそれぞれ用いる．まず，拡大…

windows7を英語化したいのだが， ultimateならば変更可能なのだが，通常の方法では表示言語を変更できない． home premiumでも表示言語を変更する方法を書いておく．まず，VistalizatorをDLしてくる． http://www.froggie.sk/jp/index.html言語パックもDLす…

htmlとcssを少しだけ触れる程度なのだが， ホームページ作成する依頼を受けた．まず，レンタルサーバを調査する． ロリポップ http://lolipop.jp/ さくら http://www.sakura.ne.jp/ ロケットサーバー http://rocketnet.jp/shared/ロリポップかさくらにする予…

GAE: google app engineを使ってbotを動かしたくなったのでmemo． $ sudo gem install google-appengineをすればGAEのSDKなども含まれたものが取得できるらしい． 参考 http://www.machu.jp/diary/20090903.html#p01 http://tech.kayac.com/archive/gae-jrub…

先週からグラボorPCがおかしい， DINを使って3DメガネとSyncさせているのだが， どうも出力がきちんとでていない模様．そこで， グラボとPCをいろいろとチェックしてみた． 使用マシン：2種類 PC1:WinXP(32bit), PC2:Win7(64bit) グラフィックボード：4種類 …

windowsフォームアプリケーションを作ったことがなかったので， 練習． まず，コンソールの使用方法 FILE* fp; freopen_s(&fp,"CONOUT$","w",stdout); freopen_s(&fp,"CONIN$","r",stdin) 動的にテキストボックスとかを作りたい． とりあえずはテキストボッ…

windows7 (64bit)にruby1.9をインストール． ruby1.9をここからダウンロード． http://www.garbagecollect.jp/ruby/mswin32/ja/download/release.html任意のフォルダに展開する． C:\local\ruby などこれだけでは，gemが動かないので， zlib.dllをダウンロー…

作業メモ optitrack APIを利用して， マーカー1つ1つの3D座標値を得る． この時Rigidに使われているマーカーは無視する．取れる値 (a)リジッドに含まれているマーカの3D位置． (b)マーカーすべてのX, Y, Z座標をそれぞれ単体で． リジッドに含まれない点を求…

よく忘れるのでメモ． std::string str; str.c_str();

左右逆に設定していて， デモ時に困ったので一応メモしておく． PC1 tabletopは左画面，projectorは右画面に設定． PC2 monitor小は左画面，monitor大は右画面に設定．別マシンで行う方のデモは挙動がおかしかったのだが， 原因究明を今週中になんとかしなけ…

PosDataManager.cpp 回転量の値を -180から180にしている． これをラジアン値にしてみる．

ヨドバシカメラにて，IS01を購入． 指定オプションに入るという条件だったが， 延期されているIS割で1円で買うことができた．思ってたより画面もきれい， キーボードはブランドタッチは無理か． さっそくandroidで遊ぼうかと思ったが， アプリがマーケットか…

今日からはてなを使ってみることにする． 書く事は主に，iPhoneなどの端末関係とプログラムのメモになるかと． ぼちぼちとやっていくか．