x = tracker.x y = tracker.z z = tracker.yy軸とz軸をトラッカの都合から変換．プログラム中でyawの値を利用しているが， とりあえずは， トラッカからの値のrollを割り当てたらよさそう．右手系左手系の変換と回転が本当は必要なのだろう．他にも変更を加…

久しぶりにOptiTrackのサイトを見ていたら， optitrack baseline SDKの後継として，camera SDKなるものがあった．baseline SDKを触ったことがないのでアレだが， camera SDK使って何か作ってみたい．あと， cinderという，オープンソースのグラフィックなど…

メモ書き file:ih_main.cpp line:454 float cut_width = 100; この部分が気になる．あとdefineされている MAX_USER_NUM MULTI_MODE あたりも気になる．

3D ビューワ上の操作を3次元位置を用いて操作する． Optitrackを利用して，3次元位置を取得しているので， Rigidbodyを定義すれば6自由度使用可能だが， 今回は，指先の位置を取得したいので Rigidをつくらずに，単一のマーカーをそれぞれ用いる．まず，拡大…

windowsフォームアプリケーションを作ったことがなかったので， 練習． まず，コンソールの使用方法 FILE* fp; freopen_s(&fp,"CONOUT$","w",stdout); freopen_s(&fp,"CONIN$","r",stdin) 動的にテキストボックスとかを作りたい． とりあえずはテキストボッ…

作業メモ optitrack APIを利用して， マーカー1つ1つの3D座標値を得る． この時Rigidに使われているマーカーは無視する．取れる値 (a)リジッドに含まれているマーカの3D位置． (b)マーカーすべてのX, Y, Z座標をそれぞれ単体で． リジッドに含まれない点を求…

PosDataManager.cpp 回転量の値を -180から180にしている． これをラジアン値にしてみる．