x = tracker.x y = tracker.z z = tracker.yy軸とz軸をトラッカの都合から変換．プログラム中でyawの値を利用しているが， とりあえずは， トラッカからの値のrollを割り当てたらよさそう．右手系左手系の変換と回転が本当は必要なのだろう．他にも変更を加…